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NA300系列PLC 自由口模式通讯详解 NA300系列PLC 本体自带两个串口，通讯方式可以选择自由口、MODBUS RTU 以及MODBUS MASTER，下面我们详细介绍一下自由口通讯模式。 第一步： 在NAPro开发软件的PLC配置中，选择NA300PLC CPU,点击 【属性】， 会 弹出如图1所示对话框： 图1 NA300PLC CPU模块参数 第二步： 在自由口协议下，需要用到自由口数据发送XMT模块和自由口数据接收 RCV模块，由于自由口模式下同一串口不能同时接收和发送数据，所以XMT和 RCV模块均用上升沿触发，应用时按照不同的时间周期进行数据的读写，示例 如图2所示： 图2 XMT和RCV模块的应用 自由口数据发送XMT模块和自由口数据接收RCV模块的参数说明见表1。 表1 XMT和RCV模块的参数说明 图示 描述 数据类型 测点类型 BYTE、WORD、DWORD、SINT、 常数、IW、QW、 PORT 串口号 （1或2）。 INT、DINT、USINT、UINT、 MW、NW、SW、变量 UDINT 发送/接收缓冲区，用BYTE、WORD、DWORD、SINT、 T/R 于存放要发送/接收的INT、DINT、USINT、UINT、 MW、NW、变量 数据。 UDINT BYTE、WORD、DWORD、SINT、 常数、IW、QW、 N 发送/接收的字节数。INT、DINT、USINT、UINT、 MW、NW、SW、变量 UDINT 第三步： 查看测点表，数据发送或接收成功，相应的系统状态字的值会发生改变，1 表示发送成功或接收成功，2表示发送失败或接收失败，如图3所示： 图3 数据发送和接收状态测点表 对于NA300系列PLC，其收发状态系统寄存器如表2所示： 表2 收发状态系统寄存器 串口号 COM1 COM2 发送状态寄存器 %SW0021 %SW0023 接收状态寄存器 %SW0022 %SW0024 通过收发状态系统寄存器就可以知道在该模式下通讯是否成功。