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大学本科毕业设计（论文） 道路交叉口信号控制系统设计 Road Intersection Signal Control System Design 道路交叉口信号控制系统设计 摘 要 城市交通灯信号设计是城市道路交通通畅便利的关键。随着城市的发展，机动车数 量的增加，城市的交通运输能力关乎工业发展，市民生活和市容市貌。城市交通系统具 有时变性，随机性，复杂性和整体性，模糊控制结合专家的经验知识，可以实时调整控 制信号，达到理想的控制效果。 本文主要以单交叉路口的车流为研究对象，在相位和车道固定的前提下，以每车道 的车辆平均延迟时间为检测标准，以此决定当前相位绿灯时间的模糊规则。车辆平均延 误时间是评价交叉路口信号控制的设计水平和车辆通行效率的有效方式。 它将交叉路口 的通行效率，司机的感受，机动车的耗油量结合起来，反应了信号控制的合理性。 本文针对以前设计的各种交通灯信号设计的不足之处，做出了适当改进，使其符合 美国通行能力手册标准（ HCM）。采用简便明了的设计方法，便于司机接受。将设计效 果，理论设计值和实际观测值进行比较，利用 MATLAB仿真工具箱进行仿真，检验信号 设计效果。仿真结果表明，和实际值相比，设计方案更加有效，接近理论最佳值。 本文研究内容分为以下几个部分：第一章绪论，主要是该论文的课题背景，已有成 果和本文需要解决的问题；第二章是简单介绍交叉路口术语，模糊控制方法以及计算公 式；第三章给出了实际路口交通流量的勘测数据，以及采用 HCM中 Webster 算法的理想 定时控制信号设计；第四章主要是使用 MATLAB对交叉路口流量采用模糊控制和 HCM理 想最佳两种方法进行仿真建模，对平均延误时间比较、分析；最后一部分是总结。 关键词 ：模糊控制；延误模型； MATLAB仿真；交叉路口信号 - I - 道路交叉口信号控制系统设计 Road Intersection Signal Control System Design Abstract Urban traffic light signal design is a key factor concerning the fluency and convenience of urban traffic system. As the development of city and the increase of motor vehicles ’ amount, urban traffic transportation ability becomesa crucial issue, which affects urban industry, citizens ’ lives and city appearance. Urban traffic system has changeable, random, complex, and integer features. Fuzzy control combined by expert ’s knowledge can adjust control signal concurrently, achieve an ideal control effect. This paper mainly concerns about single cross traffic flow optimization. With a precondition of fixed phases and lanes, tes