自动控制原理重要公式.docVIP

A?阶跃函数 0 f 0 A 40 o r 0 At ro 串联 并联 G(沪 C($)_ca+S)+…+ %) r(/) = s 1 抛物线函数 R(s) R(S) =Gi(s) + G2(s) + ??? + G”G) B(5) 0 Z 0 -0G Z 0 t € 反馈 开环传递函数=丽=%)) C(5)_ 前向通道传递函数二丽一 5厂 正弦函数r(G = 0 Z 0 AsinfiX 负反馈闭环传递函数 旳、C(5) G(s) 0($)= = R(s) 1 + G(5)H(5) B?典型环弦的传递瞬” 6(5)= —^= K R(s) 比例环节 G($) R(s)~ l-G(s)H(s) 惯性环节(非周期环节严2需 K =梅逊增益公式 「3_C(S)_ 1 积分环节(打_丽_禾 E劳斯判据 微分环节5° =貯=匚 劳斯表中第一列所有元素均大于零 a2 二阶振荡环节(二阶惯性环节) - K咸 ,D-1 ai 呦心M b4 c2 n C($) _严 延迟环节6)=丽=￡ C?环节间的连接 C(5) = GN)G2(s)???GW 5 a3 2 = a\ y人_① 5 ~ax ~a\ ~3 一5 Q —. a\ y b\ s 5 5 S * 9 ?2 一久 C3 ~bl b\ = q = 劳斯表中某一行的第一个元素为零 而该行其它元素不为零，8-0； 劳斯表中某一行的元素全为