转动惯量公式表.docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 常见几何体 ] 转动惯量公式表 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 对于细杆 当回转轴过杆得中点并垂直于杆时 ;J=m(L^2)/12 其中 m 就是杆得质量 ,L 就是杆得长度； 当回转轴过杆得端点并垂直于杆时 :J=m(L^2)/3 其中 m 就是杆得质量 ,L 就是杆得长度； 对于圆柱体 当回转轴就是圆柱体轴线时 ;J=m(r^2)/2 其中 m 就是圆柱体得质量 ,r 就是圆柱体得半径； 对于细圆环 当回转轴通过中心与环面垂直时 ,J=mR^2; 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 当回转轴通过边缘与环面垂直时 ,J=2mR^2; R 为其半径 对于薄圆盘 当回转轴通过中心与盘面垂直时 ,J= ﹙ 1/2 ﹚mR^2; 当回转轴通过边缘与盘面垂直时 ,J= ﹙ 3/2 ﹚mR^2; R 为其半径 对于空心圆柱 当回转轴为对称轴时 ,J=﹙ 1/2 ﹚ m[(R1)^2+(R2)^2]; R1 与 R2 分别为其内外半径； 对于球壳 当回转轴为中心轴时 ,J=﹙ 2/3 ﹚ mR^2; 当回转轴为球壳得切线时 ,J= ﹙ 5/3 ﹚mR^2; R 为球壳半径； 对于实心球体 当回转轴为球体得中心轴时 ,J= ﹙ 2/5﹚ mR^2; 当回转轴为球体得切线时 ,J= ﹙ 7/5 ﹚mR^2; R 为球体半径 对于立方体 当回转轴为其中心轴时 ,J=﹙ 1/6 ﹚mL^2; 当回转轴为其棱边时 ,J=﹙ 2/3 ﹚ mL^2; 当回转轴为其体对角线时 ,J=(3/16)mL^2; L 为立方体边长； 只知道转动惯量得运算方式而不能使用就是没有意义得；下面给出一些 (绕定轴转动时 )得刚体动力学公 式； 角加速度与合外力矩得关系 : 角加速度与合外力矩 式中 M 为合外力矩 , β为角加速度；可以瞧出这个式子与牛顿其次定律就是对应得；角动量 : 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 刚体得定轴转动动能 : 角动量 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 转动动能 留意这只就是刚体绕定轴得转动动能 ,其总动能应当再加上质心动能； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 只用 E=(1/2)mv^2 不好分析转动刚体得问题 ,就是由于其中不包含刚体得任何转动信息 ,里面得速度 v 只代表刚体得质心运动情形；由这一公式 ,可以从能量得角度分析刚体动力学得问题； 转动 惯量 (Moment of Inertia) 就是 刚体 绕轴转动时惯性 (回转物体保持其 匀速圆周运动 或静止得特性 )得量度 ,用字母 I 或 J 表示； 其量值取决于物体得外形， 质量分布及转轴得 位置 ；转动惯量只打算于刚体得外形，质量分布与转轴得 位置 ,而同刚体绕轴得转动状态 (如角速度 得大小 )无关；外形规章得匀质刚体 ,其转动惯量可直接用公式运算得到； 而对于不规章刚体或非均质刚体得转动惯量 ,一般通过试验得方法来进行测定 ,因而试验方法就显得非常重要；转动惯量得表达式为 I= ∑ mi*ri^2, 如刚体得质量就是连续分布得 ,就转动惯量得运算公 式可写成 I= ∫r^2dm=∫r^2 ρd式V中( mi 表示刚体得某个质元得质量 ,ri 表示该质元到转轴得垂直距离 , ρ表示该处 得密度 ,求与号 (或积分号 )遍及整个刚体； )转动惯量得量纲为 L^2M, 在 SI 单位制中 ,它得单位就是 kg·m^2 ； 平行轴定理 平行轴定理 :设刚体质量为 m, 绕通过质心转轴得转动惯量为 Ic,将此轴朝任何方向平行移动一个距离 d, 就绕新轴得转动惯量 I 为: I=Ic+md^2 这个定理称为平行轴定理； 一个物体以角速度 ω 绕固定轴 z 轴得转动同样可以视为以同样得角速度绕平行于 z 轴且通过质心得固定轴得转动；也就就是说 ,绕 z 轴得转动等同于绕过质心得平行轴得转动与质心得转动得叠加 垂直轴定理 垂直轴定理 :一个 平面刚体薄板对于垂直它得平面得轴得转动惯量 ,等于绕平面内与垂直轴相交得任意两正交轴得转动惯量之与； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 表达式 : Iz=Ix+Iy 垂直轴定理 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 式中 Ix,Iy,Iz 分别代表刚体对 x,y,z 三轴得转动惯量，对于非平面薄板状得刚体 , 亦有如下垂直轴定理成立 [2]: 垂直轴定理 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 利用垂直轴定理可对一些刚体对一特定轴得转动惯量进行较简便得 利用垂直轴定理可对一些刚体对一特定轴得转动惯量进行较简便得运算， 刚体对一轴得转