伺服控制器（培训）.pdfVIP

一、概述 二、BGC-6811型伺服控制器 三、ZETA型伺服控制器 概述  伺服控制器是用来控制伺服马达或伺服执行器的 一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方 式对伺服执行器进行控制，实现高精度的传动系 统定位。 从结构上看，伺服电机的伺服控制器和 变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性 更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处 理器 （DSP ）作为控制核心，可以实现比较复杂的 控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 特点 伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率 模块 （IPM ）为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路, 同时具有过电压、过 电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在 主回路中还加入软启动电路, 以减小启动过 程对驱动器的冲击。 伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精 度决定了伺服控制系统的整体精度。 电机伺服控制原理  功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入 的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。 经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交 流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单 的说