机电传动电动机..docx

第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能。 目前，虽然交流电动机的调速问题已经解决，但在速度调节要求较高、正反转和启停 频繁或多单元同步协调运转的生产机械上，仍采用直流电动机拖动。 直流电机分直流电动机和直流发电机两种。 直流电动机将电能转换成机械能。直流发电机将机械能转换成电能，主要用于直流电 源。如供给直流电动机、同步电动机的励磁以及化工、冶金、采矿、交通运输等部门的直流 电源。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图 3.1 所示： 图 3.1 直流电机结构图 从工作原理的角度来看，直流电机可分为主磁极、电枢、换向器和电刷四大部分。 定子部分主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。 转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。 换向器由很多彼此绝缘的刚片组合而成，这些刚片称为换向片。每个换向片都与电枢绕组连接。 电刷装置包括电刷与电刷座，它们固定在机座上，换向器与电刷保持滑动接触，以便将电枢和外电路接通。 二、基本的工作原理 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的。直流电机也是如此。 为了讨论直流电机的工作原理， 可把复杂的直流电机结构简化为具有一对主磁极， 一个电枢绕组线圈， 线圈两端分别联在两个换向片上， 换向片上压着电刷 A 和 B 的工作原理图，如图所示： 图 3.2 直流电机原理图 1．发电机原理：将机械能转换为电能。直流发电机工作原理图如图 3.3 所示： 图 3.3  直流发电机工作原理图 电枢由原动机驱动而在磁场中旋转，在电枢线圈的两根有效边  ab 和  cd（切割磁力线的 导体部分）中便感应出电动势  e。显然，每一有效边中的电动势是交变的，即在  N 极下是一 个方向，当它转到  S 极下时是另一个方向。但是，由于电刷  A 总是同与  N 极下的有效边相 联的换向片接触，而电刷  B 总是同与  S 极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷  A 、 B 间就出现一个极性不变的电动势或电压，  当电刷之间接有负载时，  在电动势的作用下就在 电路中产生一定方向的电流。 2．电动机原理：将电能转换为机械能。直流电动机工作原理图如图 3.4 所示： 图 3.4 直流电动机工作原理图 直流电源接在电刷 A 、B 之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的： N 极下 的有效边中的电流总是一个方向，而 S 极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能 使两个边上受到电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从 N（ S）极下 转到 S（ N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的 方向不变而使转子以 n 的转速旋转。 三、感应电动势和电磁转矩 感应电动势 E 根据电磁学原理，两电刷 A 、 B 间的感应电动势为 E K e n 式中， E ——感应电动势（ V ）； —一对磁极的磁通（ Wb）； n ——电枢转速（ r/min ）； K e ——电势常数，与电机结构有关。 在直流发电机中，感应电动势的方向总是与电流的方向相同，所以发电机中的感应电 动势常称为电源电动势。 在直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反。所以，直流电动机中的感应 电动势常称为反电动势。 2．电磁转矩 TM 直流电机电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如 下公式表示： TM  K m  I a 式中：  TM  ——电磁转矩（  N· m）； ——对磁极的磁通（ Wb）； I a ——电枢电流（ A ）； K m ——电磁常数，与电机结构有关， K m 9.55K e 。 直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的。 发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反。 因此，在等速转动时，原动机的转矩 T1必须与发电机的电磁转矩 TM 及空载损耗转矩 T0 相 平衡。当发电机的负载 （电枢电流） 增加时，电磁转矩和所供给的机械功率亦必须相应增加， 以保持转矩之间及功率之间的平衡，而转速基本上不变。 电动机的电磁转矩是驱动转矩， 它使电枢转动。 因此，电动机的电磁转矩 TM 必须与机 械负载转矩 TL 及空载损耗转矩 T0 相平衡。当轴上的机械负载发生变化时， 则电动机的转速、 电动势、电流、及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 从以上分析可知， 直流电机作发电机运行和作电动机运行时， 虽然都