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网上关于单片机和力控通信的实例很少关键并不是协议而是力控与单片机连接的设置下面的程序是基于单片机做的在正个调试过程中由于我们不清楚力控发送给单片机的请求数据格式我们可以用串口调试工具进行串口调试将力控发送请求显示在串口调试工具中其中单片机的程序如下一个字节两个字节串行口初始化串口工作方式即位异步波特率不倍增主程序打开力控运行将发送的数据保存到单片机中然后打开串口调试工具显示如下我们看力控发送请求的格式最后的两位是高位在前低位在后的高低位的前后顺序一定要注意尤其在单片机编程中单片机程序一个字节两个
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