蛇骨单元及蛇骨结构发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107518861 A (43)申请公布日 2017.12.29 (21)申请号 201710530571.X (22)申请日 2017.06.29 (71)申请人 杭州无创光电有限公司 地址 311199 浙江省杭州市余杭区余杭经 济技术开发区新颜路22号401B (72)发明人 邹旭方　姚鹏　 (74)专利代理机构 杭州宇信知识产权代理事务 所(普通合伙) 33231 代理人 乔占雄 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)发明名称 蛇骨单元及蛇骨结构 (57)摘要 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了 一种应用于内窥镜的蛇骨单元及蛇骨结构，其中 蛇骨单元包括管状本体，该管状本体的两端设有 两组相互匹配的枢接结构，两组所述枢接结构沿 管状本体的径向相对设置；所述枢接结构包括位 于管状本体一端的枢接母接头和位于管状本体 另一端的枢接公接头，所述枢接母接头和枢接公 接头位于管状本体径向方向的同一侧。上述结构 通过枢接公接头和枢接母接头相互枢转连接，无 需销轴装配，结构简单，工序精简；枢接母接头的 旋转限位部与枢接公接头的旋转限位槽之间设 有相互匹配的防脱离限位结构，不仅可以有效防 A 止相邻蛇骨单元相互脱离，而且可以限制相邻蛇 1 骨单元之间的旋转角度范围，使得旋转角度可 6 8 8 控。 1 5 7 0 1 N C CN 107518861 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种蛇骨单元，其特征在于，包括管状本体，该管状本体的两端设有两组相互匹配的 枢接结构，两组所述枢接结构沿管状本体的径向相对设置；所述枢接结构包括位于管状本 体一端的枢接母接头和位于管状本体另一端的枢接公接头，所述枢接母接头和枢接公接头 位于管状本体径向方向的同一侧；所述枢接母接头包括旋转槽和设于旋转槽两侧的旋转限 位部，所述旋转槽位于远离枢接公接头的一侧设有开口；所述枢接公接头包括与所述旋转 槽相适应的旋转部和位于旋转部两侧用于容纳旋转限位部的旋转限位槽；所述旋转限位部 与旋转限位槽之间设有相互匹配的防脱离限位结构。 2.按照权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，所述防脱离限位结构包括设于旋转限 位部上远离旋转槽一侧端部的卡勾一和设于旋转限位槽内远离旋转部一侧的卡勾二，所述 防脱离限位结构将所述旋转限位部限制于旋转限位槽内。 3.按照权利要求2所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转限位部包括自旋转槽的开口 处斜向延伸的斜面一、卡勾一的外弧面一及自卡勾一延伸至管状本体端面的外弧面二，所 述外弧面一和外弧面二均与所述旋转槽同心且外弧面一的半径大于外弧面二的半径。 4.按照权利要求3所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转限位槽包括与所述斜面一相 对应的斜面二、与所述外弧面一配合的内弧面一以及位于卡勾二上与外弧面二配合的内弧 面二，其中内弧面一的弧长大于外弧面一的弧长。 5.按照权利要求1-4所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转部与旋转槽的回转中心线 与管状本体的轴线垂直相交。 6.按照权利要求5所述的蛇骨单元，其特征在于，所述旋转部相对旋转槽的旋转圆心角 为10°80°。~ 7.按照权利要求1-4或6任一项所述的蛇骨单元，其特征在于，所述管状本体上设有两 个沿轴向延伸并在径向相对设置的拉线穿孔，两个所述拉线穿孔分别位于两组枢接结构之 间的管状本体壁上。 8.按照权利要求7所述的蛇骨单元，其特征在于，所述拉线穿孔