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2021-09-12 发布于台湾
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摄像机标定实验报告一实验任务使用工业摄像机拍摄张标定图片利用中对摄像机进行标定二实验原理针孔摄像机模型图摄像机针孔模型成像摄像机采集图像原理如图物体上发出的光线投射到图像平面仿佛所有的光线都经过针孔平面上的针孔点垂直于针孔平面过针孔点的直线为光轴从针孔到图像平面的距离就是焦距在图中摄像机焦距物体到摄像机的距离为物体长物体在图像上的长度为物体光线光轴与物体之间组成相似三角形得到这样的关系图针孔模型图像平面一针孔点为中心旋转把图像平面以针孔点为中心旋转物体和图像在针孔平面的一边仿佛所有光线从物体走到

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