三菱PLC可编程控制器初学者教材.pdfVIP

內部資料 AG 光電科技 ( 蘇州 )有限公司電工 (控)培訓專用 第一章 可程式設計控制器概況 可程式設計控制器（ PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱 PC）。與個人電腦 的 PC相區別，用 PLC表示。 PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、電腦技術、自動 控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電 器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的程式控制系統。國際 電子電機委員會（ IEC）頒佈了對 PLC 的規定：可程式設計控制器是一種數位 運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程式的存貯 器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算數運算等操 作的指令，並通過數位的、類比的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過 程。可編程式控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統形成一個整 體，易於擴充其功能的原則設計。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、程 - 1 - 內部資料 AG 光電科技 ( 蘇州 )有限公司電工 (控)培訓專用 式設計簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中， PLC控制技術的應用必將 形成世界潮流 PLC程式既有生產廠家的系統程式，又有使用者自己開發的應用程式，系 統程式提供運行平臺，同時，還為 PLC程式可靠運行及資訊與資訊轉換進行必 要的公共處理。使用者程式由使用者按控制要求設計。 第二章 PLC的結構及基本配置 一般講， PLC分為箱體式和模組式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體 式 PLC，有一塊 CPU板、 I/O 板、顯示面板、區塊、電源等，當然按 CPU性能 分成若干型號，並按 I/O 點數又有若干規格。對模組式 PLC，有 CPU模組、 I/O 模組、記憶體、電源模組、底板或機架。無任哪種結構類型的 PLC，都屬於匯 流排式開放型結構，其 I/O 能力可按使用者需要進行擴展與組合。 PLC的基本 結構框圖如下： 接受 驅動 輸 中央處理單元 介 現場信號 入 CPU 板 面 受控元件 介 部 面 件 部 輸 件 出 電 源 部 件 一、CPU的構成 - 2 - 內部資料 AG 光電科技 ( 蘇州 )有限公司電工 (控)培訓專用 PLC 中的 CPU是 PLC 的核心，起神經中樞的作用，每台 PLC至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統程式賦予的功能接收並存貯使用者程式和資料，用掃描 的方式採集由現場輸入裝