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大学物理 第一章 总结 第一章 物体运动的基本规律 一、 绪论 了解物理学的研究对象尤其是对于场也是一种物质的概念 dv ˆ v2  ˆ 世界是物质的,物质是运动的，运动是有规律的 a  a  n  dt n R 机械运动：一个物体相对于另一个物体的位置,或者,一个物体的某部分相对于其 他部分的位置,随时间而变化的过程,叫做机械运动。 经典力学研究的范畴： § 1.1 位矢 速度和加速度 1．参考系与坐标系、质点、矢径的概念; （1）物体的运动与参考系的选取有关，对于同一运动，不同的参考系描述是不 同; （2）物体的运动与坐标系的选取无关，在选定的参考系中,可以建立不同的坐标 系,而不改变物体的运动情况。      2 2 2 r xi yj zk r|r|xyz 矢径: 2．运动学方程、位移；速度;加速度 （概念清楚,要有物理图像） 运动学方程：确定质点的位置随时间变化规律的数学表示式,称为运动方程。    ˆ ˆ ˆ rr t x t iy t jz t k 或    xx t yy t zz t 轨迹方程：质点运动时,在空间所描画的连续曲线称为轨迹,描述轨迹的数学方程 式称为轨迹方程。它由运动方程式消去时间t得到。   F x,y,z 0 平均速度,速度,瞬时速度 其分量形式:??？?      r dr  r(t t) r(t) 大小是多少： Δ  lim Δ  v lim 方向:Δt0 Δt Δt0 Δt dt 加速度,平均加速度，瞬时加速度（概念数学表达式尤其是微分形式) § 1. ２质点的曲线运动 1．曲线运动中的切向加速度和法向加速度是如何选定;自然坐标; d v v 2  ˆ ˆ a   n ( )加速度的大小表示质点速率变化的快慢； d t R 1 / 3 大学物理 第一章 总结 （ ） 加速度的大小反映质点速度方向变化的快慢。 大小方向如何选定？?? 2．圆周运动的角量描述，角量与线量的关系。 ω角速度= β角加速度= 2 d x dx §1.3 刚体的运动 m 