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第 1章 质点运动学 1-1 质点的运动方程为   。求：质点的轨迹并用图表示。 r  72t i4tj 解：由运动方程有 x72t，y4t 消t得 轨迹方程为 y2x14 图略 1-2 已知质点的运动方程为 t t 。(1)求：自t=0 至t=1 质点的 r e i3e j6k 位移。(2)求质点的轨迹方程。 解：(1)   -1 r 0 i3j6k r 1 ei3e j6k 质点的位移为    3  r  e1i 3 j  e  (2) 由运动方程有 xet，y3et ， z6 消t得 轨迹方程为 xy3且z6 1-3运动质点在某瞬时位于矢径  的端点处，其速度的大小为 ( D ) r x,y dr dr dx 2 dy 2 dr      (A) (B) (C) (D)     dt dt dt dt dt     1-4如图所示，堤岸距离湖面的竖直高度为 h，有人用绳绕过岸边的定滑轮 拉湖中的小船向岸边运动。 设人以匀速率 v 收绳，绳不可伸长且湖水静止。 求：0 小船在离岸边的距离为 s 时，小船的速率为多大？ (忽略滑轮及船的大小 ) 解：如图所示，在直角坐标系 xOy 中，t 时刻船离岸边的距离为 xs，船 的位置矢量可表示为   v y r xi h j 0 x dr dx 船的速度为 v  ivi dt dt r 其中 x r h2 2  h dx d  r dr 所以 v  r h 2 2 dt dt r h2 2 dt s 1 dr 因绳子的长度随时间变短，所以