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    PAGE PAGE 1 机械设计专业毕业设计任务书范文 　　一、课题名称：工业机器人实训台设计 　　子课题1 同步传送带及上料系统设计 　　子课题2 模拟（cnc）数控钻床设计 　　二、指导教师：张敏xx 　　三、设计内容要求 　　1、课题概述 　　1）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、plc控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。 　　2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通

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