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工业机器人数控加工应用探索 摘要：随着我国社会、经济的不断发展，科学技术也在不断进步。在工业生产领域，工业机器人也不断投入使用，极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全，并在同时也减少了传统工业生产的成本，提高了工业企业的经济效益与社会效益。从某种意义来说，工业机器人下的数控加工发展，是工业企业发展的主要体现，也是我国工业产业发展的主要体现。相对于传统的技术使用，工业机器人下数控加工能够满足更多元化的加工要求，打造企业工业生产链，实现集约化管理。对此，本文也将从多个角度出发，分析具体的可行性方法。 关键词：工业机器人；数控加工；应用分析；发展分析；应用与探索 工业机器人最早投入使用于上世纪50年代末期，并在60年代正式投入与汽车行业的生产车间中。最初的工业机器人结构比较简单，功能也比较单一，不过随着科学技术的不断发展，工业机器人也得到了更多的提升，在各个领域内都发挥出巨大的作用。现如今我国的数控加工也在不断投入工业机器人，在很大程度上提高了工业生产的效率与质量。首先从工业机器人的组成来看，主要包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。其次，从工业机器人的应用特征来看，主要表现为机器人的易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高以及方便管理，经济效益显著等方面。最后，从工业机器人的实际应用来看，主要体现在码垛方面的应用、焊接方面的应用、装配方面的应用以及检测方面的应用。因此，本文针对以上内容，探讨工业机器人下数控加工的应用与探索。 1工业机器人下数控加工应用的具体分析 1.1工业机器人下数控加工的整体设计应用。从传统的工业数控加工来看，无论是取材还是材料的放入都需要由人工来完成。那么首先便会影响工作展开的效率。人员的素质与水平会呈现出差异，工作的展开也会呈现出差异。同时，由于人员的工作失误，也会造成一定程度的质量影响。从实际角度来看，过于依赖人工其实是不利于企业的持续发展的。此外，在繁重的人工负担下，也在加剧企业的成本投入，影响了企业的经济收益。在企业经济效益低下的情况下，便会导致技术投入与管理投入的缺失，进而阻碍了企业的进一步发展。对此，工业机器人下的数控加工引用，便能够很好地解决这一问题。工业机器人的使用能够全面覆盖工业生产的各个环节，不但提高了工业生产的效率，还能够避免人员操作时的失误，以及减少了企业繁重的人力成本。不过在工业机器人的使用中，仍不可避免的是初期成本的增加。很多企业也会因为初期成本的增加而选择放弃工业机器人使用。但若从长期角度来看，工业机器人所带来的高效率、高产出率以及低人工成本，都是企业持续发展的必要条件。对此，工业企业要做好权衡工作，提高自身的核心竞争力。1.2工业机器人下数控加工的具体应用分析。数控加工主要是最大限度地利用坐标轴来完成一系列生产任务的。那么在这样一个前提下，数控加工本身也具有了更多的传统方式不具备的特点：①工业机器人下数控加工能够在最大限度上减少基准转换，并对加工的精度进行提高。这主要是因为，通过坐标轴的高效利用能够同时对多个集成化作业进行控制。并且过程中，只需要进行一次装夹。不仅仅提高了工序的有效性，也提高了工序的精准度；②工业机器人下数控加工的使用还有助于减少夹具的数量和占地面积；③工业机器人下数控加工的使用，还有利于对生产链的长度进行缩短，推动生产管理向简洁化方向发展；④工业机器人下数控加工还有利于缩短新产品的研发周期。不过虽然工业机器人下数控加工有着诸多优势，但是在实际使用中仍然存在一定弊端。例如叶轮碰撞的问题、机械手臂的长度问题等。对此便需要技术人员对其进行进一步的完善，结合问题成因进行分析与讨论，以此来促使工业机器人下数控加工的引用能够达到最佳效果。 2工业机器人下数控加工应用的发展趋势分析 2.1注重人才培养，提高参与人才的专业素质，从人才角度出发，进一步促进我国工业机器人与数控技术的发展21世纪是人才的世纪，任何行业的发展都离不开人才的投入。尤其是在市场经济的导向下，人才的投入与培养已然成为企业间比拼的核心竞争力。工业机器人下数控加工工作本身技术含量较高，复杂性也较高，所以对人员的要求也比较高。同时，工业机器人也是一项不断发展的基础。因此便需要工作人员具有较高的专业水准。一方面能够满足当前的工作需求，另一方面也能够在今后的发展中，跟随科技步伐，继续做好本职工作。对此，工业企业要进一步提高对人员素质的重视程度，完善人员素质的管理。首先，企业要对工作人员在正式上岗前进行统一培训，在人员通过考核后，再正式进入工作岗位，实施持证上岗制度。其次，企业要对现有人员进行定期的培训。要结合新知识、新技术进行系统化的学习。此外，企业还要做好国际先进理念与先进经验的借鉴工作，