数控机床的进给伺服系统概述.pptxVIP

第六章 数控机床的进给伺服系统;第一节 概述;一、数控机床对伺服系统的要求;二、数控机床伺服驱动系统的基本组成;三、数控机床伺服驱动系统的分类;1、 开环控制和闭环控制进给系统特点;（2）半闭环与闭环进给系统;;2、进给驱动与主轴驱动;3 、直流伺服驱动与交流伺服驱动;;;;;四、数控系统常用伺服电机 ;5、无刷直流电机： 实质是交流调速电机的一种。性能达到直流电机的水平，又取消换向器及电刷部件，电机寿命提高一个数量级； 6、交流调速电机： 自80年代中期开始，以异步电机和永磁同步电机为基础的交流进给驱动得到迅速的发展，是进给驱动的一个发展方向。;第二节 开环步进式伺服系统 ;分类方式;;;;;;;2、反应式步进电机工作原理;4）电动机定子绕组每改变一次通电方式——称为一拍 5）每输入一个脉冲信号，转子转过的角度——步距角αo 上述通电方式称为：三相单三拍。（三相三拍） 单——每次通电时，只有一相绕组通电； 双——每次通电时，有两相绕组通电； 三拍——经过三次切换绕组的通电状态为一个循环； 除此之外的通电方式还有： 三相双三拍： AB—BC—CA—AB 三相单双六拍： A—AB—B—BC—C—CA—A ;;设步进电机的定子绕组有m相；转子齿数为Z齿；通电方式系数为k; ;设定子有A、B、C三相绕组，转子上均匀分布40个齿，定子上每个极有5个