产状态。提高热效率,降低耗煤量,用微机进行控制是一件具有深远意义的工
作。本系统是基于单片机的锅炉压力控制,在设计中主要有压力检测、按键控制、循
环控制、压力控制、显示部分、故障报警等几部分组成来实现压力控制。主要用压力
传感器检测锅炉压力, 用三位显示器来完成显示部分, 用压力传感器检测锅炉部压力。
并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。把这些信号与单片机中部设定的值相
比,以判断单片机是否需要进行相应的操作,即是否需要打开鼓风机,从而实现单片
机自动控制的目的。
1.1 系统的基本原理
控制系统原理图如图
Wd (s)
1
s(s 1)(s 5)
给定值
单片机
—
1 所示,设给定值为 5.4Mpa, 广义被控对象的传递函数为
广义被控对象
D/A 执行机构 被控对象
A/D 反馈环节
图 1 控制系统原理图
1.2 PID 控制
PID 控制是自动控制中最基本的控制方式, 其实质是根据输入的偏差值, 按比例、
积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用于控制输出。在实际应用中,根据被控
对象的特性和控制要求,可以灵活地改变 PID 的结构,常用的结构有:比例( P)
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