机械设计基础习题答案.pdf

精品文档 平面机构及其自由度 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者 的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在 轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运 动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图 上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图 b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 精品文档 由图b可知， ， ， ，  ，  n3 p 4 p 1 p 0 F 0 l h 故：   F 3n(2p p p )F 33(2410)00 l h 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与 机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故 需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法 是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低 副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多， 图c给出了其中两种方案）。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 精品文档 图 c 1 ） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解： ， ， ， n3 p 4 p 0 F 3n2p p 1 l h l h 解： ， ， ， n4 p 5 p 1 F 3n2p p 1 l h l h 3、计算图示平面机构的自由度。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 精品文档 解： ， ， ， n7 p 10 p 0 F 3n2p p 1 l h l h GAGGAGAGGAFFFFAFAF 精品文档 解： ， ， ， ，局部自由度 n8 p 11 p 1 F 3n2p p 1 l h l