第二章PLC基本指令系统(word文档良心出品).docx

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(完整word版)第二章PLC基本指令系统(word文档良心出品) - - - - - -精品可编辑word学习资料 gK1K9K8O6X9 — — hE1J5J9G7R5 — — lD7C6T4G7R5 本章重点: 其次章 S7-200 PLC的基本指令 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 1)明白 SIEMENS S7 - 200 PLC的软器件特点; 2)把握 SIEMENS S7 - 200 PLC的指令系统的功能以及编程的方法;本章的才能要求 : 通过学习,使同学具有敏捷应用 SIEMENS S7 - 200 PLC 指令进行编程的才能;一、基本规律指令 LDload ):常开触点规律运算开头;AAnd ):常开触点串联连接;OOr ):常开触点并联连接; = Out ):线圈驱动; 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 图2-1 基本规律指令应用 指令使用说明: LD 指令用于与输入母线相连的触点,在分支电路块的开头处也要使用 LD 指令; 触点的串 /并联用 A / O指令,线圈的驱动总是放在最右边,用 =Out )指令; LD 、A、 O指令的操作元件 操作数)可为 I, Q, M , SM, T, C,V ,S;=Out )指令的操作元件 操作数)一般可为 Q, M, SM , T, C, V , S; 在 PLC中,用于常闭触点的基本规律指令为: LDNLoad Not ):常闭触点规律运算开头;ANAnd Not ):常闭触点串联; ONOr Not ):常闭触点并联; 指令使用留意问题 1)在程序中不要用 =Out )指令去驱动实际的输入 I ),由于 I 的状态应由实际输入器件的状态来打算; 2)尽量防止双线圈输出 即同一线圈多次使用);二、复杂的规律指令 1.电路块的串 /并联 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 OLDOr Load ):电路块的并联; ALDAnd Load ):电路块的串联; 每个电路块开头用 LD 、LDN 指令, OLD 指令用于电路块的并联, ALD 指令用于电路块的串联, OLD 及ALD 指令均没有操作元件; 图2-2 图2-2 串并联 练习:依据以下梯形图写出指令表; |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 图2-3 练习 1 2、规律堆栈的操作 LPSLogic Push):规律入栈指令 分支电路开头指令);在梯形图的分支结构中, LPS指令用于生成一条新的母线,其左侧为原先的主规律块,右侧为新的从规律块,可直接编程; LRDLogic Read):规律读栈指令;在梯形图的分支结构中,当新母线左侧为主规律块时, LPS开头右侧的第一个从规律块编程, LRD 开头其次个以后的从规律块编程; LPPLogic Pop):规律出栈指令 分支电路终止指令);在梯形图的分支结构中, LPP用于 LPS产生的新母线右侧的最终一个从规律块编程,它在读取完离它最近的 LPS压入堆栈内容的同时 ,复位该条新母线; S7- 200 PLC中有一个 9层堆栈,用于处理规律运算结果,称为规律堆栈; 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 例2-1:依据以下梯形图写出指令表; 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * |  三、置位 /复位指令  图2-4 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 |欢. |迎. |下. |载. 置位 /复位指令的 STL 、LAD 形式及功能如表 2-1; 表2-1置位 /复位指令的 STL 、LAD 形式及功能 指令名称 STL LAD 功能 置位指令 S bit, n bit — ( S 从bit 开头的 n个元件置 1并保持 n 复位指令 R bit , n bit — ( R 从bit 开头的 n个元件清 0并保持 n 图2- 5表示:输入继电器 I0.0 为1使Q0.0接通并保持,输入继电器 I0.1为 1使Q0.0 断开并保持;如 I0 .0和I0.1 同时为 1, R指令写在后面但有优先权,就 Q0.0为0;说明: S/R指令具有保持功能,当置位或复位条件满意时,输出状态保持为 1或 0; 对同一元件可多次使用 S/R指令; 由于是扫描工作方式,故写在后面的指令有优先权; 对计数器和定时器复位,计数器和定时器的当前值将被

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