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第5章 数控机床伺服驱动系统;数控机床伺服驱动系统;5.1 概述;一、伺服系统的组成;伺服系统的组成;二、数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;三、伺服系统的分类;伺服系统的分类;伺服系统的分类;伺服系统的分类;5.2 数控机床主轴驱动系统;一、主轴驱动装置及工作特性;主轴电动机及驱动装置;交流电动机及驱动装置;主轴驱动装置及工作特性;二、主轴分段无极变速及控制;分段无级变速原理;主轴分段无极变速及控制;主轴分段无极变速及控制;变挡机构;三、主轴准停控制;主轴准停控制;电气准停;电气准停;电气准停;电气准停;四、主轴与进给轴关联控制;脉冲编码器;主轴与进给轴关联控制;主轴旋转与轴向进给的关联控制;主轴与进给轴关联控制;5.3 数控机床进给驱动系统;一、进给驱动系统组成与分类;进给驱动系统组成与分类;进给驱动系统组成与分类;直流伺服电动机结构和工作原理;直流伺服电动机结构和工作原理;直流伺服电动机结构和工作原理;直流伺服电动机结构和工作原理;进给驱动系统组成与分类;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;正弦波脉宽调制（SPWM）变频调速;二、开环进给伺服控制 ;步进电动机工作原理及特性;步进电动机工作原理及特性;步进电动机工作原理及特性;步进电动机