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P19
什么是机构运动简图?试绘制图 1-20 所示机构的机构运动简图。
(b) (c)
1-5 判定图 1-21 所示构件组合体能否运动,要使它们成为具有确定运动的机构.在结构上 应如
何改进?
(a) (b) (c)
(a) F=3x4-2x6=0 不能运动 改为 F=3x4-2x6=l
(b) F=3x3-2x4-l=0 不能运动 改为 F=3x4-2x5-l = l
动件数)无确定运动修改:构件 上加一运动
(C) F=3x5-2x6-l=2^1(H 4
1・6计算图 1-22所示机构的自由度,指出机构中存在的复合狡链、局部自由度和虚约束, 并判斯它是否
有确定的运动。
(a)继纫机送布机构
(a)F=3x3-2x3-l=2=原动件数 有确定运动
(b)F=3x9-2xl2-2=l=原动件数 有确定运动
1・7 23
计算图卜 所示各机构的自由度,并指出机构中存在的复合较链、局部自由度和虚约束。
(g) (h)
F=2x5-2x7=l F=3x7-2x9-2=l
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