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机械设计基础第五版杨可桢主编课后习题答案
机械设计基础（第五版）课后习题答案（完整版）
杨可竺、程光蕴、李仲生主编
1-1 至 1-4 解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题 1-1 解图 图 1.12 题 1-2
图 1.13 题 1-3 解图 图 1.14 题
1-4 解图
F = 3M-2F -P = 3x6-2x8-l = l ^
c ff
1-5
= 3n-2^-P = 3xg-2xll-l = l
1-6 F
F=3M-2P -P =3x8-2xll-0=2
1-7 r gf
F =3 -2P-P =3 6-28-1=1
M X X
1-8 解 ， Z //
F = 3n-2^-^=3x4-2x4-2 = 2
1-9 解•
:F = 3w-2P -P^ = 3x9-2xl2-2=l
1-10 解 z
:F=3 -2^-F. =3 4-24-2=2
M X X
1-11 解 S
:F = 3«-2F -^ = 3x8-2xll-l = l
1-12 解 z
1-13 解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3 的角速比为：
1-14 解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3 的速度为： 内=%皿 1切風詡 2 两=加/5 ,方
向垂直向上。
1-15 解要求轮 1 及轮 2 的角速度之比，首先确定轮 1、轮 2 和机架 4 三个构件 的三个瞬心，
即 甩和岭 4,如图所示。则：,轮 2 及轮 1 的转向相反。
解（ 图 中的构件组合的自由度为：
1-16 1 ） a
F = 3«-2^-P^ = 3x4-2x6-0 = 0 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不 能产生相对运
动。
（ 图 中的 杆是虚约束，去掉及否不影响机构的运动。故图 中机构
2 ） CD
1 / 28
机械设计基础第五版杨可桢主编课后习题答案
的自由度为：
F = 3«-2P -P^ = 3x3-2x4-0 = l 所以构件之间能产生相对运动。
z
题 2-1 答：a ） =1» 70+30 = 160 ,且最短杆为机架，因此是双曲柄机
构。
且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
） 45+120 = 165100+70=170 ,
不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
c ）60+1»=160TO+62=B2,
且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
d ） 50+100=150100+80=180,
题 2-2 解：要想成为转动导杆机构，则要求 A 及均为周转副。
（ ）当/为周转副时，要求能通过两次及机架共线的位置。见图 中 位置迓 和
1 2-15 F
ABCTF
O
在血回 2 中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）；
在 观阳中，直角边小于斜边，故有：一-5 （极限情况取等号）。综合这二者，要求 4 即可。
当於为周转副时，要求恥能通
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