机电一体化电气自动化机械手毕业设计.pdfVIP

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2021-09-14 发布于江苏
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机电一体化电气自动化机械手毕业设计.pdf

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第 1 章设计课题错误! 未定义书签第 2 章设计目的 1 第 3 章课题任务的控制要求 5 第 4 章 PLC 外部硬件连接线第 5 章输入输出点地址分配 10 第 6 章顺序功能图 11 第 7 章梯形图程序 12 第 8 章指令语句表 12 第 9 章模拟调试的过程和出现问题的分析 15 第 10 章调试程序所用的试验设备 15 第 11 章毕业设计的体会 18 第 12 章参考文献 19 3 ．课题任务的控制要求机械手移动工作动作示意图如图所示。机械手需要将工件从工作移送至工作上，其动 1 A B 作过程为下降、上升、右移、再下降、在上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来驱动完成。此外，机械手在夹送工件右行到位后，如果工作 B 上的工件尚没运走，机械手则停止运动，待工作 B 上的工件被运走后，机械手才能下降。操作时，机械手分为手动操作方式、回原点操作方式、单步点动操作方式、单周期操作方式、自动循环操作方式。．外部硬件连 4 PLC 接图 5 ．输入输出点地址分配表：工件传送机械手的输输出（）点分配表 1 / I/O 输入信号名称代号输入点编号上限位行程开关 ST1 I0.0 下限位行程开关 ST2 I0.1 左限位行程开关 ST3 I0.2 右限位行程开关 ST4 I0.3 下降点动按钮 SB1 I0.4 上升点动按钮 SB2 I0.5 左移点动按钮 SB3 I0.6 右移点动按钮 SB4 I0.7 夹紧工件点动按钮 SB8 I2.1 放松工件点动按钮 SB9 I2.2 回原点点动按钮 SB5 I1.5 手动操作方法选择开关 SA1-1 I1.0 回原点操作方式选择开关 SA1-2 I1.1 单步（点动）操作方式选择开关 SA1-3 I1.2 单周期操作方式选择开关