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2021-09-13 发布于重庆
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.. - 第一章 1. 机器人的定义：工业机器人，一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的、通过可编程序动作来执行各种任务的，具有一定的记忆存储和感知能力的，并且具有各种编程能力的多功能机械手。机器人特征： 1〕机器人的动作机构具有类似于人或其他生物某些器官〔如肢体、感官等〕的功能 2 〕机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变，是柔性加工的重要组成局部 3 〕机器人具有