一种基于C型臂的扫描系统发明专利.docxVIP

一种基于C型臂的扫描系统 技术领域 本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种基于C型臂的扫描系统。 背景技术 C型臂是一种形状呈现C型的支架，其能够用于承载设备，例如在C型臂上分别安装射线发生器和探测器，以实现医学检查或治疗的目的。 射线发生器和射线探测器之间仅有一个束型扫描区域，而为了扩大扫描区域需要利用C型臂带动射线发生器和探测器转动。 发明内容 本申请实施例之一提供一种基于C型臂的扫描系统，其包括机架、控制器、C型臂以及设于所述C型臂两端的射线发生器和探测器；所述C型臂连接在所述机架上；所述控制器用于控制所述机架运动以带动所述C型臂运动，在所述控制器的控制下，所述C型臂一端的所述射线发生器能够在进行圆周扫描运动的同时沿第一方向移动。 在一些实施例中，在所述控制器的控制下，所述射线发生器能够沿螺旋轨迹扫描。 在一些实施例中，在所述控制器的控制下，所述射线发生器能够沿往复螺旋轨迹扫描；即所述射线发生器在沿所述第一方向移动的同时，沿顺时针方向和逆时针方向交替地作圆周运动。 在一些实施例中，所述第一方向与所述射线发生器作圆周运动时所形成的圆周面垂直。 在一些实施例中，所述第一方向与所述射线发生器作圆周运动时所形成的圆周面的垂线成第一夹角，所述第一夹角小于设定阈值。 在一些实施例中，所述第一方向为扫描床的延伸方向。 在一些实施例中，所述控制器用于控制所述射线发生器在扫描范围内进行圆周扫描运动的同时沿第一方向移动；所述扫描范围覆盖目标扫描范围。 在一些实施例中，所述机架包括基座和机械臂组件；所述C型臂可转动地设于所述机械臂组件远离所述基座的一端。 在一些实施例中，所述基座设置在地面上或天花板上。 在一些实施例中，所述扫描系统为数字减影血管造影系统。 附图说明 本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中： 图1是根据本申请一些实施例所示的基于C型臂的扫描系统的结构示意图； 图2是根据本申请一些实施例所示的射线发生器的运动轨迹示意图； 图3是根据本申请另一些实施例所示的射线发生器的运动轨迹示意图； 图中：100-基于C型臂的扫描系统；110-C型臂；111-射线探测器；112-射线发生器；120-基座；130-机械臂组件；131-第一机械臂；132-第二机械臂；150-第一夹角。 具体实施方式 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。 相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。 图1是根据本申请一些实施例所示的基于C型臂的扫描系统的结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的射线发生器的运动轨迹示意图；图3是根据本申请另一些实施例所示的射线发生器的运动轨迹示意图；以下将结合图1～图3对本申请实施例所涉及的基于C型臂的扫描系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。 在本申请的一些实施例中，如图1所示，基于C型臂110的扫描系统100包括机架、控制器、C型臂110以及设于C型臂110两端的射线探测器111和射线发生器112，C型臂110连接在机架上，控制器用于控制机架运动以带动C型臂110运动，可以理解的是，机架带动C型臂110的运动可以不仅仅包括转动或者移动，还可以包括复合型的运动。需要说明的时，射线发生器112可以理解为一种能够发射射线(X射线、γ射线或电子线等)的设备，射线探测器111可以理解为一种能够接收射线发生器112所发出的射线的设备，通过射线发生器112和射线探测器111的配合即可实现医学检查或治疗等操作。 在一些实施例中，控制器可以安装在C型臂110内或者机架中。在一些实施例中，上述控制器也可以为独立的装置，并与机架具有信号连接(如电连接、无线连接等)。需要说明的是，控制器可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如硬盘、磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的控制器不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑