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关于使用 pscad 中 abc-dq0 以及锁相环模块方法 笔者在使用 PSCAD进行矢量控制时，遇到 dq 轴分量不合符理论要求的现象，先说下问题。 仿真模型中需要进行 abc 到 dq0 的坐标变化。 在大学的电力系统的课本中， 普遍采用的公式 如下（称为标准公式） ： U d cos cos( 120) cos( 120) ua 2 U q sin sin( 120) sin( 120) ub （等幅变换） 3 U 0 1/ 2 1/ 2 1/ 2 uc 其中， ua U m cos , ub U m cos( 120), uc U m cos( 120) 在 pscad 中，所有电气量均为正弦量表示，既 ua U m sin , ub U m sin( 120), uc U m sin( 120) 而 pscad 中的 abc-dq0 变换模块采用的变换公式为 ud cos cos( 120) cos( 120) ua 2 uq sin sin( 120) sin( 120) ub 3 u0 1/ 2 1/ 2 1/ 2 uc ud U d uq U q 所以如果直接采用 pscad 自带模块，得出的 ， ，在利用时需要注意相应 dq 变量的符号。 在进行 abc-dq0 变换时，还需注意一点， pscad 变化模块中用到相角值， 即 theta 值。如下图 所示。 Va Ua Vb PLL theta th Ub th Vc Uc 在上述提到的变换矩阵中，所有的 均为 u 的余弦角度。而在 pscad 中表示 A 相采用正弦 a 量，因而锁相环输出的是 A 相正弦角度。 o o ua U m sin U m cos( 90 ) ，设 90 ，那么 即为变换矩阵中的 ，也就是 锁相环需要输出的相角。锁相的 configuration 如下，在 offset angle 一栏中，输入 / 2 ，即 锁相环输出的初始相位减去 / 2 ，得到变换矩阵中的 。（offset angle 意味抵消角度） 。 Ua usd A D B Q | X |