汽车底盘电控技术培训课件.pptx

汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）车辆抱死滑移的危害车轮抱死后制动力反而会减小前轮抱死：将使前轮失去转向能力后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。ABS制动系统主要解决的问题防止汽车后轮抱死，提高汽车制动过程中的行驶稳定性(甩尾、侧滑) 防止前轮抱死，确保转向轮的可操纵性(躲避阻碍物的能力) 缩短在低附着系数路面(冰雪或泥泞路面) 的制动距离避免轮胎的异常磨损，提高轮胎的使用寿命ABS的性能指标制动效能：制动距离、制动时间、制动减速度制动效能的恒定性：抗热衰退性能方向稳定性：制动时保持直线行驶或按照预定弯道行驶的能力ABS控制机理车轮实际制动力制动系统制动力地面极限制动力纵向力侧向力地面极限制动力＝车轮法向载荷×摩擦系数 Fmax＝FZ×φ 附着系数影响要素： ①路面（类型、状况、结构类型） ②轮胎（花纹、气压、材料） ③车轮运动（方式、车速） 附着系数的变化滑动率：S= (v-rω)/v纯滑动→ S＝100％纯滚动→ S＝0％边滚边滑→0S100％结论：①峰值附着系数φp→峰值——滑动率20%②滑动附着系数φs→ 抱死——滑动率100%③一般情况下φp φs →ABS有利于缩短制动距离④ （ φp - φs ）随路况下降而增大→路面越湿滑ABS效果越明显⑤特殊情况（松泡雪地、沙砾、碎石路面等）下， φp φs →ABS并非在所有路面上有利于缩短制动距离⑥ S＝100％时， φ1 → 0，车辆丧失横向控制能力→ABS有利于车辆控制 ABS防抱死制动系统 防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。 随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。ABS当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。无ABS制动有ABS制动行驶方向有ABS障碍物无ABS制动 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。 优点：缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠 二、ABS系统的种类现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。按生产厂家分类：德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多美国的达科（Delco）ABS系统；美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；三、ABS的控制及布置形式控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制。在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制；如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。四传感器四通道／四轮独立控制控制通道 车轮转速传感器三通道四传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制 四传感器双通道／前轮独立控制四、ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。ABS的结构与工作原理 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。 液压控制器双腔制动主缸制动踏板后桥车轮转速传感器指示