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三菱PLC控制的机械手系统
作者：洪玉红 自动化系自 0101 班
摘 要：本文介绍了如何利用PLC（可编程控制器）的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的 程序及参数，达到灵活控制设备运行的目的 , 从而使设备操作变得更方便，更富有人性化。它 充分体现了工控自动化在实际生产中的重要作用。通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介 绍，给出了 FX2N-48M型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制 系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方 法。我们了解到各种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。 尤其是在危险场 合，在严重
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