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2021年全国大学生电子设计竞赛C题 2021年全国大学生电子设计竞赛C题 PAGE / NUMPAGES 2021年全国大学生电子设计竞赛C题 目录 摘要3 1.设计任务及规定4 1.1设计任务4 1.2设计规定4 2.系统方案5 2.1控制模块论证与选取5 2.2电源模块论证与选取5 2.3小车车体论证与选取6 2.4电机模块论证与选取6 2.5电机驱动模块论证与选取6 2.6寻迹模块论证与选取7 2.7避障模块论证与选取7 2.8显示模块论证与选取7 2.9按键模块论证与选取8 2.10通信模块论证与选取8 2.11方案选定9 3.系统理论分析与计算10 3.1系统信号检测与控制10 3.1.1 系统信号检测10 3.1.2 系统信号控制10 3.2 两车之间通信办法11 3.3 节能11 4.电路与程序设计12 4.1电路设计12 4.1.1 系统总体框图12 4.1.2 控制器电路设计13 4.1.3 稳压电源电路设计13 4.1.4 电机驱动电路设计14 4.2程序设计15 4.2.1 程序功能描述与设计15 4.2.2 程序流程图16 5.测试办法与测试成果19 5.1测试方案19 5.2测试条件与仪器19 5.3测试成果及分析19 5.3.1 测试数据19 5.3.2测试分析与结论19 参照文献17 附录118 附录219 附录320 智能小车设计 摘要：本作品以低功耗ATmega16单片机为控制核心；MP2307稳压电路供电；使用光电传感器寻线和避障；LN298N驱动电机；以光电传感器来实现甲乙两车之间通信；结合了PWM调速等技术，设计了一组智能小车。该小车车体由控制、电源、按键、小车硬件、电机、电机驱动、寻迹、避障、显示和光电传感通信等十个模块构成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 核心字：ATmega16、MP2307、光电、LN298N 设计任务及规定 1.1设计任务 甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同步起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1-1 所示。 图1-1 赛车跑道 1.2 设计规定 1. 基本规定 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图1-1 所示位置同步起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 （3）甲、乙两车在完毕(2)时行驶时间要尽量短。 2. 发挥某些 （1）在完毕基本规定(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，规定甲车通过超 车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完毕甲车超 过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶时间要尽量短。 （2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶时间 要尽量短。 （3）在完毕上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线迈进方 向40cm 范畴内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽量短。 系统方案 本系统重要由控制模块、电源模块、按键模块、小车车体、电机模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、显示模块及通信模块构成，其构造框图如2-1所示，下面分别论证这几种模块选取。 2-1 智能小车系统框图 2.1 控制模块论证与选取 方案一：采用凌阳SPCE061A小板作为主控制芯片，并且可以采用凌阳小车模组，可以不久完毕其基本功能，但是用该小板存在一定局限性，较难扩展功能，并且各个模块拼凑，没有比集成在一块板稳定性高。 方案二：采用ATmega16作为主控制芯片，该芯片内部Flsah、EEPROM、SRAM容量较大；所有型号Flash、EEPROM都可以重复烧写、所有支持在线编程烧写(ISP)；每个IO口都可以以推动驱动方式输出高、低电平，驱动能力强；内部资源丰富，普通都集成AD、DA转换器、PWM、SPI、USART、TWI、I2C通信口、丰富中断源等。具备 C 语言风格汇编语言，有与原则 C 兼容 C 语言， C 语言函数可以与汇编函数互相调用，使其开发更加容易，实现整个系统更加简朴。因而，采用该芯片可以比较灵活选取各个模块控制芯片，可以精确计算出时间，有较好实时性。 基于以上分析，咱们选取了方案二，采用ATmega16作为智能小车主控制芯片。 2.2 电源模块论证与选取 方案一：采用升压型稳压电路。用1片MC34063芯片别将3V电池电压进行直流斩波调压，得到5V稳压输出。只需使用一节电池，即节约了电池，又减小了系统体积重量。但该电路供电电流小，供电时间短，无法使相对庞大系统稳定运作。 方案二：采用由MP2307构成开关稳压电路。MP2307具备转换效率高，速度快等长处。该器件可集成100mΩ QUOTE 功率MOSF