车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质发明专利.docxVIP

PAGE 3 车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质 技术领域 本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质。 背景技术 当前社会，各种类型的车辆作为人们的代步工具已经越来越广泛地在人们生活中被使用。目前，通常通过在车辆的车门处安装车门开度限位器来限定车门的最大开启范围。通过车门开度限位器不仅可以防止车门过度打开造成损坏，还可以保持车门当前的打开状态，以防止车门被风或其自身的重量进一步打开或关闭。然而，当车门外侧有障碍物时，车门可能会由于与障碍物碰撞而损坏，当前的车门无法预防这种事故的发生。 发明内容 为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质。 为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于控制车辆的车门开度的方法，所述方法包括：检测车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离；根据所述间隔距离确定所述车门的安全开度；以及将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内。 可选地，所述车辆包括用于限制所述车门的最大开度的车门开度限位器，所述车门开度限位器包括限位臂、止挡件以及电动滑轨，所述止挡件可移动地安装在所述限位臂的端部以限定所述车门的最大开度，所述电动滑轨与所述止档件连接，用于控制所述止挡件在所述限位臂上的位置，所述将所述车门的最