第一章精密机械设计的基础知识.pptxVIP

第一章 机械设计的基础知识;第一章 机械设计的基础知识 ; 3 ．精度要求： 精度要求是精密机械的一项重要指标，设计时必须保证精密机械正常工作时的精度要求。如回转精度、导轨导向精度; 新产品开发设计，从提出任务到投放市场的全部程序要经过如下四个阶段： ; 2）第二步为新产品的技术设计——称后期开发， 完成后应绘制总装配图、部件装配图、零件工作图、各种系统图（传动系统、液压系统、电路系统、光路系统等）以及详细的设计说明书、使用说明和验收规程等各种技术文件。以上各个环节须相互配合与联系，设计工作往往经过多次修改与反复，逐步逼近，达到优化（技术先进可靠、经济合理、造型美观）;精密机械（机器）设计的一般程序 ; 1）建立零件的受力模型，确定零件的计算载荷 2）选择零件的类型与结构;§1—2 机械零件的工作能力及其计算准则 ;1、强度准则 ;3、耐磨性准则 ;：可靠度——表示零件在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率 ;三、强度;　　　注意：静应力只能由静载荷产生，而变应力可能由变载荷产生，也可能由静载荷产生。如转动齿轮轴应力(径向力方向不变即弯矩不变)，;δα=（δmax-δmin）/2; 零件整体抵抗载荷作用的能力称零件整体强度。判断零件整体强度的方法（准则）有两种： ;1）;3)材料的疲劳曲线和极限应力图;;——寿命系数;③ 应力循环特性越大，材料的疲劳极限与持久极限越大，对零件强度越有利。 对称循环（应力循环特性=-1）最不利;分１）表面接触强度δH； 　2）表面磨损强度P或PV　． 在精密机械中，经常遇到两个零件上的曲面相互接触传递压力，理论上是点接触或线接触→实际上由于接触部分的局部弹性变形而形成面接触→由于接触面积很小，使表层产生的局部应力却很大。该应力称为接触应力。 在表面接触应力作用下的零件强度称为接触强度 计算依据：弹性力学的赫兹公式 ;　　δH ——最大接触应力； 　　Fμ——接触线单位长度上的应力，=Ｆ／b； 　　ρ——两圆柱体在接触处的综合曲率半径。　　1/ρ=1/ρ1±1/ρ2 正号用于外接触，负号用于内接触。　E1、E2——两圆柱体材料的弹性模量； 　μ1、μ2——两圆柱体材料的泊松比， 　　当μ1=μ1=μ时，δH可简化为 ：;(2)两球接触; Ｃ）同样的p1、p2下，内接触时ρΣ较小， σHmax较小，约为外接触时的48%，∴重载情况下，采用内接触，有利于提高承载能力或降低接触副的尺寸。 ;(4) 提高接触疲劳强度的措施 控制最大接触应力 提高接触表面硬度（加大Ｅ） ，改善表面加工质量 增大综合曲率半径 ρΣ，降低接触应力δH； 改外接触为内接触，点接触→线接触 采用高粘度润滑油 ，运动粘度——是通过200CM3的油容器流过2。8MM的小管所需时间与200C时的蒸馏水在相同情况下时间比。;;减小磨损的基本方法： （1）良好润滑，减小或使表面不直接接触 （2）定期清洗或更换润滑剂； （3）采用密封； （4）合理选用摩擦表面材料； 为减小贵重零件的过早磨损，常把另一零件的表面采用减磨材料制造。常用材料有巴氏合金、青铜、某些铸铁和塑料。 ;刚度——反映零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度大小用产生单位变形所需的外力或外力矩表示。 静刚度——由静载荷与变形关系确定的刚度 动刚度——由变载荷与变形关系确定的刚度;; 任何零件都具有一定的刚度和一定的质量，因此任何零件或部件都有一定的固有频率。如圆柱形拉压螺旋弹簧的固有频率为：K——与圆柱形拉压螺旋弹簧两端固定有关的系数； 弹性元件或由弹性元件与其他零部件组成的系统，固有频率低，常常与载荷频率相同而产生共振。; 误差——可用于不同的对象和场合，可理解为测得实际值与理想（论）值之差。精度——精度高低是用误差大小衡量的，可理解为测得实际值与理想（论）值接近程度。 ;?2、机构的误差：; 2）机构的位置误差 实际机构与理想机构的主动件位置相同时（在a0或a1 位置），两者从动件位置的偏差；如图所示B0B0’或B1B1’，用ΔS表示初始位置误差; ?当零件或机构的运动解析式已知时，可采用全微分法计算其特性误差。如图1-8之片簧。其特性式为; 上式计算的值是绝对误差，绝对误差相同零件的运动范围越大，性能越好。因此用相对误差来表示零件的特性误差更能反映误差的实际大小，用下式表示。; （1）设计误差：采用近似机构或采用近似假设，使设计的零件、机构在原理上产生误差，也称原理误差。正切机构 ; 精密机械能够最经济地制造出来，在机构设计过程中，