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自动化考研面试题库
一、
1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？ (请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？ (解答出 3 种)
稳态误差
3. 分析时域系统稳定的充分必要条件就是什么参数。 (举例说明)
所有的闭环特征根均具有负实部
4. 分别说出系统的开环传递函数与闭环传递函数就是如何定义的。
传递函数的定义就是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之
比,开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件就是什么？ (注:用 解答)
要大于 0小于 1
6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。
第一列均为正数则就是稳定的
7. 如何应用劳斯 (Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性？
8. 在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件就是什么？ (提示 :用阻尼比
的概念解答)
9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽 ,加宽中频带对系统的性能有
什么影响？
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12. 如何绘制常规根轨迹？
13. 系统的调节时间 就是如何定义的？t
s
14.系统的超调量M 就是如何定义的,怎样减小超调？
P
自动化考研面试题库
15.根据系统的根轨迹图,如何确定系统调节时间 的大小?t
s
M
16.根据系统的根轨迹图,如何确定系统超调量 的大小?
p
17.在频域中,系统的相角裕度 就是怎样定义的？
18.在频域中,系统的幅值裕度 就是怎样定义的？
h
19.在频域中,系统的 指的就是什么频率,它与相频特性有什么关系？
c
20.校正后的系统中频带宽度h5时,系统的性能有什么特点？
21.在频域中,系统稳定的充分必要条件就是什么？
22.在频域中,系统的动态性能指标都有哪些,请具体描述二个？
23.试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？
减小超调量,与调节时间,减小稳态误差哦
24.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26.试用频率特性解答比例环节 K 值的大小变化对系统性能的
影响,单用比例控制器(P)时,被控系统有什么特点？
27.设某一系统用频域法分析 ,当系统放大倍数 K 增大时,原系统怎样变
化？(提示:用 解答)
、 或 的概念
c g
28.试说出串联相位滞后校正网络就是怎样改善系统性能的。
自动化考研面试题库
29.试说出串联PID调节器就是怎样改善系统性能的？
30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用,并说
出校正网络传递函数的表达式。
31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用,并说
出校正网络传递函数的表达式。
32.说明系统中频段为什么校正成20dB/dec的斜率,试说明其特点、
33.试简述比例控制器(P)的特点与对闭环系统时域性能指标的影响。
34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？
35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？
36.串联比例-微分(PD)校正网络就是利用什么特性来改
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