Lecture3产品数字化造型技术.pptxVIP

计算机辅助设计与制造;产品造型(modeling)的概念;实体模型;自由曲面的几何模型;实体模型;采用边界表示法的实体模型---线框模型;线框模型的优点;线框模型的缺点-1;线框模型的缺点-2;线框模型的缺点-3;表面模型;表面模型的优点;表面模型的缺点;实体存在侧的表示方法;实体模型;几何元素的类型;几何信息和拓扑信息;几何形体的层次结构;体素构造法;采用体素表示法的实体模型;体素的定义;平面形状的布尔运算 ;立体形状的布尔运算 ;边界表示法和体素构造法的比较 ;自由曲线与自由曲面的几何建模;问题的提出;曲线的显式、隐式和参数表示;2. 隐式表示 f(x,y)=0; 缺点: 与坐标轴相关；会出现斜率为无穷大的情况；不便于计算和编程序。 ;3. 参数表示 在平面曲线的参数表示中，曲线上的每一点的坐标均要表示成一个参数化，例如用参数t表示，则曲线上每一点迪卡尔坐标的表达式: x=x(t) y=y(t) 曲线上一点坐标的矢量表示是: P(t)=[ x(t) y(t) ] ;参数表示的优越性;自由曲线的表示;若改变式中的t值，则点P（x，y，z）就会在空间移动，因而很清楚，上式表示的是空间曲线。 ;主要的曲线表达方法;Ferguson曲线/三次Hermite曲线;将两个端点t＝0和t＝1得： ? ;;Ferguson曲线方程三次Hermite曲线;缺点：1. 设计条件与曲线始末两点的切矢大小和方向有关，设计时不易控制；2. 如果定义高次Ferguson曲线．需要用到曲线始末两点的高阶导数。 ;贝塞尔曲线-近似法;;; 1. 当p-0时，曲线退化为直线段。 2. 当p＝0~3时p越大，曲线越逼近控制多边形； 3. 当p＞3时，曲线不再保凸，即曲线不再位于控制多边形围成的凸包内或闭环(自相交)，曲线持性变差； ;;; 1.位置：曲线首尾端点分别经过折线多边形的首末点，即P(0)＝Q0，P(1) ＝Qn 2. 切矢：由B函数的导数性质，可以推出 所以，起点切矢P’(0)＝n(Q1 - Q0)，P’(1)＝n(Qn – Qn-1)。 ; 对称性：由Bernstein基函数的对称性可知，控制点的走向Q0-Q1—Q2一Q3颠倒后， 曲线形状不变，但走向相反； 凸包性：Bezier曲线位于其控制顶点Q0到Qn组成的凸包中(这是由Bernstein基函数的正性与权性保证的)。 保凸??：如果平面控制多边形是凸的(即多边形的任意两个顶点的连线都在多边形内或其边界上)，则Bezier曲线也是凸的； 几何不变性：曲线的形状不随坐标系的变化而变化； 7. 变差减少性：对平面Bezier曲线而言，平面内任意一直线与Bezier曲线的交点个数不多于该直线与控制多边形的交点个数。这说明曲线比控制多边形的波动小(更光顺)。 ;复杂Bezier曲线是通过多段简单Bezier曲线拼接而成的。两段曲线首末相连时，根据在连接点处的连续性条件不同，常分为几种几何连续(GC)情况：; GC0：零阶几何连续。 第一段曲线末点与第二段曲线起点重合。设两段曲线的起点和末点分别为p(0)，p(1)，q(0)，q(1)，则p(1)＝q(0)。对Bezier曲线而言，如果后一段曲线的第一个控制点与前一段曲线的最后一个控制点重合，那么两段曲线是GC0连续的。 ;GC1：一阶几何连续。 如果后一段曲线的第一个控制点与前一段曲线的最后一个控制点重合，并且后一段曲线的控制多边形的第一条边与前一段曲线的控制多边形的最后一条边在一条直线上 。;GC2：二阶几何连续。 同时满足GC1的条件，而且后一段曲线的第一个控制点与前一段曲线的最后一个控制点主法矢方向一致，曲率相同时为二阶连续。;UG曲线的连续性;Bezier曲线在自由曲线／曲面设计上得到了广泛的应用，但也存在一些不足，主要是存在着以下几个问题： (1)很复杂的Bezier曲线不分段时，如果控制多边的顶点数为(N十1)，也就定义了曲线的次数为N．一般控制多边的顶点数较多．因而曲线的次数很高，数学计算很复杂；采用分段Bezier曲线时，如果要求拼接达到GC2连续，连续条件的计算相当繁琐。 (2)权函数在开区间(0,1)内均不为零，因此所定义的曲线在开区间的任何一点均要受所有顶点的影响，即改变其中任一个顶点的位置对整个曲线都有影响。因而，不便对曲线进行局部修改。 (3)当曲线的次数N较大即控制多边形边数较多时，多边形对曲线的控制减弱，即逼近曲线的程度减弱。 ;B样条曲线; 二阶一次B样条曲线 将n＝1代入(3—10)式得 两个控制点定义一段B样条曲线，如果给