编码器的输出信号.pdfVIP

一讲到 PLC与编码器的连接， 很多人就立刻想到了高速计数， 高速计 数仅仅是针对于增量型编码器的方波脉冲信号， 对于绝对值编码器实 际上无需计数累加， “高速计数”已没有意义。而即使是增量的方波 脉冲信号，也有很多技术特征不同， PLC使用人员在选择编码器时必 须分辨清楚： 1) ，5V 差分驱动信号，编码器特征是工作电压是 5V，ABZ 信号输出 线有 6 根：A+,A- ；B+,B- ；Z+,Z- 。注意 A- 是相对于 A+的反相（就是 当 A+为高电平， A- 就是低电平，当 A+为低电平， A- 就是高电平），有 时也有是在 A 的头上加一个横线表示。 含反相信号的优点是抗干扰能力强， 传输距离远， 因为脉冲信号是电 压信号，A+，A- 互为反相两个线缆双绞在一起，从电缆外部看几乎都 没有“变化”了，没有电磁场的波也就不易受外部电磁场的影响，即 使有干扰影响，在接收端的“差分” （“差”就是做减法的意思）后消 除了共模干扰。但是 5V 信号电压偏低，对于较大型电机和较复杂的 现场工控就不适合，目前主要用户是伺服电机等小型化设备中， PLC 大都不用（如有运动控制卡的会用此信号接口） 。 在欧系产品的有些说明书里面， 这个信号有时会用 TTL 表示，但是在 国际 RS422标准出来推广以后， 逐渐的也有用 RS422表示， 并且有些 RS422的信号做到的是 5--24V 。 2) ，集电极开路信号， （PNP或者 NPN），就是简单的 10-24V 的 ABZ三 根线，没有反相信号。注意这个信号有 PNP与 NPN之分，事实上确实 就是三极管放大电路， 应该完全对应接收端匹配。 例如 NPN的编码器 配 NPN的 PLC。早先的半导体放大电路的发展，日本与欧洲各自有所 侧重， 日本的基本是以 NPN结晶体管放大电路为主， 而欧洲的基本是 以 PNP电路为主，两者虽然可以用“上拉电阻”采集电压信号同样获 得方波互通，但是通过这种上拉电阻的方波信号在高速和干扰杂波的 情况下信号品质很差， 容易造成误读。 上拉电阻仅仅是经济而临时性 办法，不应一直有用。 集电极开路输出的信号， 尽量要与原极性一致的匹配， 而不是上拉电 阻（编码器内部或 PLC内部预先加入的上拉电阻） ，在编码器选择性 和 PLC的选型是需要特别注意。 目前的经济性 PLC和日系经济型编码器很多就是这种 “集电极开路信 号”的。 集电极开路信号除了信号匹配性需要特别注意以外， 由于没有反相信 号平衡，它的抗干扰能力较差， 而对于感应到的反向冲击电压很容易 烧毁电路（例如电机启动瞬间产生的电磁场冲击） ，这种信号是较低 端的信号，一般建议只用在小型加工设备（固定设计环境）的场合。 3) ，推挽式放大电路（ HTL-3），编码器特征也是 10-30V 的 ABZ三根 线，但是它是将集电极开路的 NPN和 PNP的放大电路叠加，形成“推 拉放大”，因此它可以兼容 PNP和 NPN的接口，并且没有上拉电阻的 漏电流可能， 另外它对于反向冲击电压有回路把冲击能带走，