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HALCON形状般配总结 HALCON形状般配总结 HALCON形状般配总结 HALCON 形状般配总结 Halcon 有三种模板般配方法：即 Component-Based 、 Gray-Value-Based 、Shaped_based, 分别是基于组件〔或成 分、元素〕的般配，基于灰度值的般配和基于形状的般配， 其他还有变形般配和三维模型般配也是分属于前面的大类 本文只对形状般配做简要说明和补充： Shape_Based 般配方法： 上图介绍的是形状般配做法的一般流程及模板制作的两种 方法。 先要补充点知识：形状般配常有的有四种情况 一般形状匹 配模板 shape_model 、线性变形般配模板 planar_deformable_model 、局部可变形模板 local_deformable_model 、和比率缩放模板 Scale_model 第一种是不支持投影变形的模板般配，但是速度是最高的， 第二种和第四种是支持投影变形的般配，第三种那么是支持局 部变形的般配。 一般形状般配模板是最常用的，模板的形状和大小一经制作 达成便不再改变，在查找模板的过程中，只会改变模板的方 向和地址等来般配目标图像中的图像。这个方法查找速度很 快，但是当目标图像中与模板对应的图像存在比率放大减小 或是投影变形如倾斜等，均会影响查找结果。涉及到的算子 平时为  create_shape_model  和  find_shape_model 线性变形般配模板  planar_deformable_model  是指模板行家 列方向上能够进行适合的缩放。行列方向上能够分别独立的 进行一个适合的缩放变形来般配。主要参数有行列方向查找 缩放比率、图像金字塔、行列方向般配分数〔指可接受的匹 配分数，大于这个值就接受，小于它就舍弃〕 、设置超找的 角度、已经超找结果后获得的地址和般配分数 线性变形般配又分为两种：带标定的可变形模板般配和不带 标定的可变形模板般配。涉及到的算子有： 不带标定的模板：创立和查找模板算子 create_planar_uncalib_deformable_model 和 find_planar_uncalib_deformable_model 带标定模板的般配：先读入摄像机内参和外参 read_cam_par 和 read_pose 创立和查找模板算子 create_planar_calib_deformable_model 和 find_planar_calib_deformable_model 局部变形模板 是指在一张图上查找模板的时候，能够改变 模板的尺寸，来查找图像上拥有局部变形的模板。比方包装 纸袋上图案查找。参数和线性变形额差不多 算子以下： create_local_deformable_model 和 find_local_deformable_model 比率缩放末班般配 是介于一般形状般配和线性变形般配之 间的一种方法。它能够般配放大或是减小的模板，但是仅限 于模板大小的缩放，即行列缩放因子相同。这也是它和线性 缩放最大的不相同。 涉及到的算子以下： create_scale_shape_model 和 find_scale_shape_model HALCON 形状般配 LIntExport Herror create_shape_model(const Hobjectamp; Template , //reduce_domain 后的模板图像 Hlong NumLevels, //金字塔的层数，可设为“auto 〞或 0— 10 的整数 Double AngleStart, //模板旋转的初步角度 Double AngleExtent, //模板旋转角度范围 , gt;=0 Double AngleStep, //旋转角度的步长， gt;=0 and lt;=pi/16 const char* Optimization, //设置模板优化和模板创立方 法 const char* Metric, //般配方法设置 Hlong Contrast, //设置对照度 Hlong MinContrast , //设置最小对照度 Hlong* ModelID ) //输出模板句柄 进一步解析： NumLevels 越大，找到般配使用的时间就越小。 其他必定保 证最高层的图像拥有足够的信息〔最少四个点〕 。能够经过 inspect_shape_model 函数查察设置的结果。若是最高层金 字塔的信息太少，算法内部会自动减少金字塔层数，若是最 基层金字塔的信息太少，函数就会报错。若是设为 auto ，算 法会自动计算金字塔的层数，我们能够经过 get_shape_model_params 函数查察