自动控制原理试卷（No1）.docxVIP

题号一二三四五六七八九总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得分 得分 评阅人 得分 评阅人 得分 评阅人 得分 评阅人 考 试 形 式 ¨ 闭卷? 开卷■ 可 用 物 品： 计算器 教材 教 师 ¨ 班 级 ¨ 学 号 ¨ 姓 名 ¨ 密 封 线 上海电力大学继续教育学院 20 学年期末考试试卷 共 3 页，第 1 页 课程名称： 自动控制理论 开课院部： 自动化工程学院 类型 （注：本试卷满分为 100 分） 一、填空题（2 分*5=10 分） 三、（8 分）试写出 PID 控制器的标准传递函数， 并简要定性分析 P、I、D 三种控制作用。 1.时域分析中最常用的典型输入信号是 。 2.已知某系统的开环传递函数为 G (s) ? 1 ,该系统是 阶系 0 s(s ??1) 统，系统的型次是 型。 1 四、（10 分）如下图所示 RC 电路，已知 R=1Ω， 3.设二阶系统的传函为 G(s) ? ，则系统的阻尼比??? ， s 2 ??s ??1 C=1F, 求 （ 1 ） 该 系 统 的 传 递 函 数 该系统是 阻尼状态。 G(s) ??Uc (s) ；（2)系统的单位阶跃响应 二、（8 分）试列举生活中闭环控制的实例，简要 Ur (s) 说明其工作原理，画出系统的方框图，并说明其 特点。 uc (t) ；（3）概略画