机械设计基础 樊智敏 孟兆明 课后答案.pdf

平面机构及其自由度 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入， 使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动 以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计 意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺µ 绘制其机构运动简图（图b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 n=3 p =4 p =1 p′ =0 F′ =0 由图b可知， ， ， ， ， l h 故：F=3n− (2p + p − p′ )− F′ =3×3− (2×4+1−0)−0=0 l h 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4与机架5和运动副 B、C、D组 成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c给出了其中两种方案）。 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：n=3， =4 l p p p =0 F=3n−2p − =1 ， ， l h h n=4 p =5 =1 n p 解： ， ， l p ，F=3 −2p − =1 l h h 3、计算图示平面机构的自由度。 n=7 p =10 p =0 =3 − 2p − p =1 解： ， ， ， l F n l h h n=8 p =11 p =1 F=3n−2 − p =1，局部自由度 解： ， ， ， l p l h h n=9 p =12 p =2 F=3 −2 − p =1 解： ， ， ， l n p l h h 解： D,E,FG与D，H，J，I 为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为 7，其中转动副总数为8，移动