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一 、 计 算 图 所 示 振 动 式 输 送 机 的 自 由 度 。
解：原动构 1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构 2、3、4带动滑块5作往复
直线移动。构 2、3和4在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、
1个移动副，即＝5，＝7，＝0。则该机构的自由度为
===1
二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以、、、表示机构中各构件的长度，且设＜。
如果构件为曲柄，则能绕轴相对机架作整周转动。为此构件能占据与构件拉直共线和重
叠共线的两个位置及。由图可见，为了使构件能够转至位置，显然各构件
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