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2021年物理竞赛角动量 2021年物理竞赛角动量 PAGE / NUMPAGES 2021年物理竞赛角动量 第一节力矩和角动量 【知识要点】 一、力矩定义 1.对轴力矩 对轴力矩可推动物体绕轴转动或变化物体绕轴转动角速度.力矩大小不但与力大小和方向关于，并且与力作用点关于.当力作用线在垂直于轴平面（π）上时（图5-1-1),力矩τ大小与力作用点P和轴距离ρ成正比，与力在垂直于ρ方向上分量Fφ成正比，由于力在ρ方向上分量Fρ对物体绕轴转动无作用，于是有 τ=ρFφ=Fρsinθ （5. 1-1) 式中θ是F与ρ夹角，ρ就是从轴与平面π交点O'指向P点矢量，由于在力矩作 用下引起转动有两个也许方向，力矩也有正、负两种取向.例如，先任意规定轴正方向，当逆着轴正方向去看力矩作用下所引起物体转动时，若物体沿逆时针方向转动，相应力矩就取为正，反之为负.由于ρsinθ=d就是力作用线与轴距离，（5. 1-1)式又可写成 τ = Fd （5. 1-1a) d常称为力臂，这正是人们所熟知力矩表达式. 当力作用线不在垂直于轴平面(π)上时，可将力F分解为平行于轴分量F∥和垂直于轴分量F⊥两某些，其中F//对物体绕轴转动不起作用，而F⊥就是在垂直于轴平面（π）上投影，故这时F对轴力矩可写成 τ=ρF⊥sinθ （5. 1-1b) 这里θ是F⊥与ρ夹角（图5-1-2). 2.对参照点力矩 可将上述对轴力矩概念推广到对点力矩.在选定参照系中，从参照点0 指向力作用点P矢量r与作用力F矢积称为作用力对于参照点0力矩，即 Τ=r×F (5-1-2) r也可称为作用点相对参照点位矢.当参照点是坐标原点时，r就是力作用点位矢.依照矢积意义，力矩大小等于以r和F两矢量为邻边所构成平行四边形面积，方向与r、F所在平面垂直并与r、F成右手螺旋。 二、作用于质点力矩和作用于质点系力矩 1.作用于质点力矩 当质点m受力F作用时，F对参照点〇力矩即为质点受到力矩，这时力矩表达式(5.1-2)中r就是参照点指质点矢量，当参照点为坐标原点时，r就是质点位矢.当质点受F1、F2、…、FN N个力同步作用时，诸力对某参照点力矩矢量和等 于合力F=F1+F2+…+FN对同一参照点力矩，即 r×F1+r×F2+…+r×FN=r×(F1+F2+…+FN)=r×F （5. 1-3) 2. 作用于质点系力矩 力矩概念也可应用于作用于质点系上作用力.普通讲来，质点系内各质点受到作用力有外力和内力区别，因而应分别考察外力力矩和内力力矩 (1)外力力矩 当质点系受各种外力作用时，若第i个质点受到合外力为Fi，该质点相对某一给定参照点位矢为ri，则其力矩为τi外= ri×Fi，各质点所受力矩矢量和，即质点系所受总力矩为 （5.1-4） 由于各外力作用在不同质点上，各质点位矢ri各不相似，因而外力对质点系总力矩普通不能通过外力矢量和力矩来计算. 但当质点系处在重力场中时，各质点所受重力与质点质量成正比，方向又都相似，因而作用于质点系重力相对某一参照点力矩，依照(5.1-4)式为 （5. 1-5) 即作用于质点系重力相对某参照点力矩等于重力矢量和作用于质心上时对该参 考点力矩.在平动非惯性系中惯性力显然也具备这种性质. (2)内力力矩 若fi为作用于质点系中第i个质点上合内力，ri为该质点位矢，则内力总力矩为 由于内力总是成对浮现，因而上式可写成 依照牛顿第三定律（强形式），任一对内力fji和fij必然等值反向，且沿同始终线，因而对任一给定参照点O来说，力矩也必等值反向，两者互相抵消，即 因而内力总力矩为零 （5. 1-6) 这一成果与内力冲量相似，但与内力功不同. 三、 冲量矩 在明确了力矩概念后来，可引出冲量矩概念. （5. 1-7) 此式对质点系合用. 若对质点只需把改为即可. 在一段时间内质点或质点系所受冲量矩为这段时间内冲量矩累加： （5. 1-8) 为矢量，方向与相似，单位是。 四、 质点角动量 质点运动状态可以用动量P=mv描写，它包括了运动大小和方向所有特性.当咱们以某定点为参照点来考察质点运动时，相对参照点而言，除质点动量外，质点距离在变化，质点方位也在变化，前者可用质点相对参照点位矢大小变化来表征，后者则可用位矢方向变化来表征，而位矢方向变化又可与位矢扫过角度随时间变化，即角速度相联系，而角速度不但有大小，尚有方向（以所绕轴线及顺、逆时针为特性）。为了描写质点相对某一参照点运动，可