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第3章 平面机构的结构分析
（一）教学要求
1、了解机构运动简图并能根据实物绘制机构运动简图
2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理
（二）教学的重点与难点
1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图
2、自由度计算，虚约束，高副低代
（三）教学内容
3.1 机构的组成
机构是由构件组成的。
一、运动副：
构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相
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