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0 绪论
0.1 机械的特征
(1)人为实物的组合
(2)各部分之间形成各个运动单元,且各单元之间具有确定的相对运
(3)在生产过程中能完成有用的机械功或转换机械能
0.2 机构、机器、零件、构件
习题册P1
1 平面机构及其自由度
1.1 机构具有确定运动的条件
习题册P2
1.2 虚约束
P9
1.3 平面机构的自由度及其计算
F=3n-2P-P (1-1)
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