基于状态观测器的感应电机无速度传感器.pdfVIP

中国科技论文在线 基于状态观测器的感应电机无速度传感器 矢量控制系统1 程尧 中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州（221008 ） E-mail ：chyao430@126.com 摘 要：设计一种基于状态观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统。建立一般坐标系 下三相异步电机的数学模型，应用现代控制理论进行 Luenberger 状态观测器构建，采用 Lyapunov 稳定性理论，推导出了转速和转子电阻的辨识自适应律。转子磁链观测采用按磁 场定向的两相旋转坐标系上转子磁链的电流模型和两相静止坐标系上定子磁链的电压模型， 阐明了其内部基于滤波器特性的电流- 电压模型之间的平滑切换机理，保证磁链准确观测。 最后采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法实现系统设计。 关键词：Luenberger 状态观测器；矢量控制；磁链定向；速度辨识 中图分类号