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会计学 1 机械系统的运动简图设计 第1页/共57页 2 1－1 运动副 1－2 机械系统的运动简图设计 1－3 机械系统具有确定运动的条件 第2页/共57页 3   1.构件 从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成，这些独立制造单元体称为零件。 从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 第3页/共57页 6 2.运动副 1）运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 第6页/共57页 7 2） 运动副的分类 （1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 （2）平面运动副按其接触形式分： 低副-面接触的运动副 高副-点、线接触的运动副 （3）按其相对运动形式分： 转动副、移动副 第7页/共57页 11 3.机构 具有确定相对运动的构件组合体机构 （机构=构件+运动副+相对运动）。 机 架： 机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动； 原动件： 按给定已知运动规律独立运动的构件； 从动件： 机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。 机构