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2-5 工件的定位一、工件定位原理工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。工件定位可归纳为以下三点：1、一个工件在空间有六个自由度；2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的自由度，工件在该方向上的位置就确定了。3、通过多个定位元件的组合，限制一定数目的自由度，才可满足该工序的加工精度要求。工件定位一般有下述四种情况： 完全定位 部分定位 欠定位 重复定位在工件定位分析中，常将定位元件抽象为定位支承点。（一）完全定位：工件在夹具中定位时，六个自由度均被限制，称为完全定位。（二）部分定位：工件在夹具中定位时，六个自由度没有被全部限制，称为部分定位。此时可能有两种情况：1、由于工件结构特点，不必限制所有自由度2、由于加工精度要求，不必限制所有自由度（三）欠定位：工件在夹具中定位时，若定位支承点数目少于工序加工所要求的数目，工件定位不足，称为欠定位。（四）重复定位：工件在夹具中定位时，若几个定位支承点重复限制一个或几个不定度，称为部分定位。*当以形、位精度较低的毛坯面定位时，不允许重复定位。*为提高定位稳定性和刚度，以加工过的表面定位时，可以出现重复定位。当以两个或两个以上的组合表面定位时，重复定位可能造成不良后果。为减少重复定位造成的加工误差，可采取如下措施：（1）改变定位元件结构（2）撤消重复定位的定位元件：（3）提高工件定位基准之间、定位元件定位面之间的位置精度二