PCI106E运动控制卡硬件手册.PDFVIP

PCI106E运动控制卡硬件手册 Version 1.1 PCI106E运动控制卡手册 1.1版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及PCI控制卡软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 PCI106E运动控制卡手册 1.1版 目 录 PCI106E运动控制卡硬件手册1 第一章 控制卡简介1 1.1 连接配置1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章 硬件描述3 2.1 PCI106E系列型号规格3 2.1.1 订货信息：3 2.2 PCI106E接线4 2.2.1 CAN和IO 电源接口(J201)：5 2.2.2 EtherCAT总线接口(J701):5 2.2.3 通用输入输出以及编码器接口信号(X1)：6 第三章 可选配件9 3.1 转接线(ZP72-02)9 3.2 屏蔽电缆(DB37-150)9 3.3 接线板 （EXDB37M-37）10 第四章 常见问题10 第五章 硬件安装11 5.1 PCI106E安装11 5.2 驱动程序安装12 2 PCI106E运动控制卡手册 1.1版 第一章 控制卡简介 PCI是正运动技术推出的PCI运动控制卡型号简称。 PCI106E总线运动控制卡支持EtherCAT总线轴和脉冲轴，支持最多达6轴, 直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟 随、虚拟轴、机械手指令等。 1.1 连接配置 典型连接配置图 PCI运动控制卡是一款新型的 PCI 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机 或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、 插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能 的应用。 通过CAN /ECAT总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数 或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。 1 PCI106E运动控制卡手册 1.1版 1.2 安装和编程 ZDevelop开发环境 PCI控制卡通过ZDevelop开发环境来调试，ZDevelop是一个很方便的编程、 编译和调试环境。ZDevelop可以直接和控制卡建立连接。 应用程序可以使用VC,VB，VS，C++Builder，C#,等软件来开发。调试时可以 把ZDevelop软件同时连接到控制卡，程序运行时需要动