本科毕业设计论文--基于单神经元pid控制的无刷直流电动机速度控制系统设计.pdfVIP

中北大学 2013 届毕业设计说明书 基于单神经元 PID 控制的无刷直流电动机速度控制系统设 计 摘要 本文以基于神经网络 PID控制的无刷直流电机 ( 简称 BLDCM)调速系统设计为主题开 展研究，该课题的研究具有一定的实际意义。 在理论分析和仿真研究的基础上， 本文采用单神经元自适应 PID控制算法： 在分析 无刷直流电机数学模型的基础上，设计了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方 法。在Matlab ／Simulink 中按功能进行模块化建模， 用 M文件和 s 函数来编写功能模块， 对电流滞环和转速单神经元 PID控制的双闭调速系统进行了仿真。 仿真研究表明上述神经网络 PID控制器优于传统 PID控制器 , 新算法具有更好的鲁 棒性，且易于实现。 关键词 ：无刷直流电机，单神经元 PID 控制， MATLAB/Simulink 第 1 页 共 57 页 中北大学 2013 届毕业设计说明书 Based on single neuron PID control of brushless dc motor speed control system design Abstract With the expectation to play a positive role in the development of Artificial Neural Network— based Control and Brushless DC Motor(BLDCM)Drives ，this paper researches and designs a PID— Control Brushless DC Motor Drives based on Artificial Neural Network ． Based on the theory analysis and simulation research,this paper uses a single neuron adaptive PID control algorithm:Based on analyzing the mathe matical model of the brushless DC motor,the design ofabrushless DCmotor controlsystem simulation modeling method.In Matlab /Simulink formodular modelingaccording to the function,using the M fileand the s function to write the function module,thehysteresiscurrentand speed ofthe single neuron PID control of double closed control system simulation. Simulation results show that the neural network PID controlleris superior to the traditional PIDcontroller,the new algorithm has betterrobustness,and easy to implement. Keyword：Brushless DC Motor，Single Neural Cell，MATLAB/Simulink