自动控制原理课后习题与答案.pdfVIP

. 目录 1 自动控制系统的基本概 念1.1内容提要 1.2习题与解答 2 自动控制系统的数学模型 2.1 内容提要 2.2 习题与解答 3 自动控制系统的时域分析 3.1 内容提要 3.2 习颗与他答 4根轨迹法 4.1 内容提要 4.2习题与解答 5频率法 5.1 内容提要 5.2习题与解答 6控制系统的校正及综合 6.1 内容提要 6.2 习题与解答 7非线性系统分 析7.1 内容提 要 7.2习题与解答 8线性离散系统的理论基 础8.1 内容提要 8.2习题与解答 9状态空间法 9.1 内容提要 9.2 习题与解答 附录 拉普拉斯变换 参考文献 1 自动控制系统的基本概念 1.1内容提要 基本术语：反馈量，扰动量，输人量，输出量，被控对 象；基本结构：开环，闭环，复合； 基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动； 基本要求：暂态，稳态，稳定性。 本章要解决的问题，是在自动控制系统的基本概念基础上，能够针对一个实际的 控制系统，找出其被控对象、输人量、输出量，并分析其结构、类型和工作原理。