机械运转及其速度波动的调节.pptx

发动机用油油箱供油第九章 机械运转及其速度波动的调节 (Chapter 9: Operation Motion of Mechanicalsystem and Adjustment of Speed Fluctuation)编写：崔可维主审：秦荣荣制作：秦荣荣 吴 迪 熊 健9-1 概述（Summarization)一、研究内容及目的内容：1、求解在外力作用下机械的真实运动 规律;2、机械速度的波动及其调节。目的： 对周期性速度波动进行调节，对非周期性速度波动加以限制。---- 平均角速度根据机械动能方程：T起动停车稳定运转---- 驱动功(E--机器内积蓄的动能）∵二、机械运转的三个阶段1、起动阶段：T起动停车稳定运转2、稳定运转阶段：T-- 一个周期的时间(也称一个运动循环)3、停车阶段：三、作用在机械上的驱动力和阻力1、驱动力: 是机构位置、 角速度和速度的函数。2、阻力: 是机构位置、 速度、 时间的函数；也可能是常数 。本章研究时认为驱动力、阻力已知。9-2 机械系统的等效动力学模型机械运动方程式的微分形式：2134(Equivalent dynamical model of mechanical system)一、机械运动方程式的一般表达式分析“单自由度”机械，以曲柄滑块机构为例。已知：Js1, Js2, m2, m3,M1(驱),F3(阻)及机构尺寸。求: 机构运动方程式。2134则曲柄滑块机构的运动方程式为：(a)机械运动方程式一般表达式： 1)求1构件上的运动，取 为独立广义坐标 (a)式可写成:-等效转动惯量-等效力矩二、机械系统的等效动力学模型:仍以曲柄滑块机构为例: 2)求3构件上的运动，取 为独立广义坐标 (a)式可写成:-等效质量-等效力等效动力学模型: 对于F=1机械系统运动的研究,可以简化为一个具有独立广义坐标的假想构件的运动来研究，这个假想构件称为等效构件， 这个等效构件称为F=1的机械系统等效动力学模型。 等效条件应为运动规律不变，即保持等效构件具有的动能等于原机械系统的动能；等效构件具有的功率应等于所有外力具有的功率。取转动构件为等效构件时，有：取移动构件为等效构件时，有：1、 、 、 、 不是所有外力矩、力、 转动惯量、质量之和；是机构位置的 函数。2、是矢量；是标量。3、 与 ， 与 关系如下：ll4、公式中的速比可在未知真实运动规律 前提下求出 ， 及 ， 。分析上几式：2BC13→→→A方向:水平4??大小:例一、已知:图示正弦机构,AB=l 构件1绕A点的转动惯量为J1 ,构件2,3的质量为m2、 m3, 阻力为P3=Avc3,A为常数。求:取构件1为等效构件时,等效转动惯量Je;等效力矩Me ; 等效驱动力矩Med ,等效阻力矩Mer。解:(B1,B2,B3)2B(B1,B2,B3)C13A4∵例二、如图一发电机组,机构位置尺寸已知,及飞轮9的转动惯量 , 阻力矩 , 均已知.求:构件1为等效构件时，B231C78A5694B231C78A5694→→→??大小:方向:水平解:∵注：9-4 机械的速度波动及其调节-调节方法：-++ 加大转动构件的m和J，安装飞轮，使速度波动限制在允许的范围内。(Speed fluctuation and its regulation)一. 周期性速度波动及其调节1、周期性速度波动的原因和调节的方法2、周期性速度波动的调节1）、平均角速度根据（A）、（B）两式可得：要求： 表示机械速度波动的程度，即角速度波动的幅度 与平均角速度 之比。工程上用算术平均值(换算成n即为额定转速)2）、速度运转不均匀系数d--++设 为常数，在一段时间间隔内：一定，则速度波动3）、飞轮调速（1）、飞轮调速原理根据机械运动方程：用飞轮调速就是加大构件的转动惯量 ----- 飞轮相当于能量储存器。--++称为最大盈亏功。可忽略。∵（2）、飞轮转动惯量的具体计算 1)、当 与 一定时，在满足情况下， 尽量取大值； 2)、当 与 一定时，所以飞轮尽量装在高速轴上。 3)、 永远为正值。可可查表，注：公式 中,取；关键是 的具体计算。分析上式：（3）、 的具体计算(能量指示图法) 作一个能量为零的基准线，从该线出发按一定比例用向量线段依次表示相应位置 与 之间所包围的面积大小和正负，盈（亏）功用箭头向上（下）矢量表示，各矢量首尾相接，一周期后箭头指回基准线，形成自行封闭矢量图，该图上最高点与最低点的代数差即为 。∵--++对应着 ； 对应着 ，与中间过程无关。 对于E的求解可用直线代曲线，如下图示。此图称为能量指示图例