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- 2021-09-24 发布于天津
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虚拟样机轨迹规划将样机导入不需要给各个关节副添加驱动在末端建立一个驱动点点击中驱动并选择点驱动点击点驱动图标此时中需要显示为然后将光标移动至第步建立的点并点击该点自动得到下图按照自己需要的空间轨迹方程进行编辑此处编辑成螺旋曲线为例点击图标中的如下图箭头所示出现下图标选择建立起的点点击运行按钮如下图末端即可按照自己预定的轨迹进行运动并得到相关空间曲线
Adams 虚拟样机轨迹规划
1.将样机导入 Adams ，不需要给各个关节副添加驱动：
2.在末端建立一个驱动 Mark 点：
3. 点 击 中 驱 动 并 选 择 点 驱 动
General point motion
4.点击点驱动图标 ，此时
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