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1 前言
1.1 选题背景及意义
目前国内的焊接技术的发展, 由于自动控制系统、 可编步伐控制器、 微处理机和
计算机技术等在焊接出产中的应用, 80 年代以后,中国发展了采用焊接方法的自动
控制、 焊接过程的自动控制, 用自动传送装置、 专用焊接设备及电控部分等组成的焊
接中心和焊接出产自动线,较广泛地应用在汽车、船舶、核能、电站、汽锅、矿山机
械等行业中, 不断提高焊接出产的自动化程度。 其中
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