电力拖动自动控制系统(陈伯时)第3章直流调速系统的数字控制教案资料.ppt

主要内容;学习要点： ;模拟系统的优、缺点;3.1 微型计算机数字控制的主要特点; 微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。;O;数字化; 离散化和数字化的负面效应;3.1.1数字量化 ;;3.1.2 采样频率的选择;采样频率; 系统采样频率的确定;3.1.3 微机数字控制系统的输入与输出变量 ;(1).系统给定;(2). 状态检测 ;转速检测; 测速基本方式;极性转换;原码、补码和偏移码;(3). 输出变量;3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件;1). 数模混合控制系统;数模混合控制系统特点：;2). 数字电路控制系统;3). 微机数字控制系统; 在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能，即为计算机控制系统。系统的特点：;3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构 ; 下标“dig”表示数字量 ;微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图;主回路;检测回路;电流和电压检测 ; 电流检测方法;（2）霍尔效应电流变换器;故障综合;数字控制器;3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的控制软件;主程序;初始化子程序;中断服务子程序 ;转速调节中断子程序;电流调节中断子程序;故障保护中断子程序;作业： ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*